变量装载机齿轮泵排量的研究

　　液压传动具有控制方式灵活、布局方便、过载能力强的优点同时，液压系统能量传递介质具有润滑、冷却等功能，使得液压系统可以克服机械传动装置部件易磨损和腐蚀生锈的问题，具有越好的通用性。

　　采用变量装载机齿轮泵的液压系统广泛应用于多种机构中，为保障系统对各种复杂工况和不同工作输出要求的适应性，常需要对液压泵排量进行及时调节，潜艇舵机液压操纵装置通过泵排量控制实现运动方向、运动姿态等基本性能的稳定控制;汽车液压启停能量回收系统，通过泵排量控制的优化实现越加优良的节能减排效果;电液混合动力轨道车中泵源排量的控制是提高轨道车行驶效率的关键，可知作为液压系统的关键能源元件，液压变量齿轮泵的排量特性直接影响了整机的工作性能和能耗，因此变量装载机齿轮泵排量控制成为液压系统关键技术之一，同时也是当前研究的重要部分。

　　有学者针对转速感应控制基于匹配发动机的应用问题，提出了双段转速感应控制、整程转速感应的复合柱塞变量齿轮泵控制方法，改良了扭矩匹配效果，但模型采用的PID控制算法鲁棒性较差。还有学者为确定柱塞泵的动态特性参数，通过建立准 确的柱塞间隙数学模型，研究流量泄漏及由此产生的流量、压力的动态变化，但没有提出具体的泵排量控制方法。

　　有学者针对闭式液压回路中柱塞式变量齿轮泵排量控制问题展开研究，通过研究脉宽调制(PWM)控制得到占空比信号与变量装载机齿轮泵排量(指变量齿轮泵排量比，为范围-1，1之间的无量纲参数)的线性关系圆，基于实车测试数据在 AMESIM软件平台上搭建准确的泵控系统模拟模型，提出了基于PID反馈控制前馈+反馈控制和三步法控制的泵排量控制方法，并进行模拟比较分析，结果表明了三步法控制的优良性。