浅识一下高压齿轮泵中的PID反馈控制系统

　　现在, 伴随着计算机技术的发展以及研究对象与系统越来越复杂, 格外是在具有不确定性模型、高度非线性的控制任务之中, 虽然人工自动、神经元网络、模糊逻辑、生物控制等自动控制方法发展迅速, 但受限于计算复杂度和工程实现成本等因素, 高压齿轮泵在实际应用过程中仍存在许多障碍和挑衅, 比例积分微分控制(PID)作为当前越普遍的反馈控制形式, 因其原理简单、使用方便、适应性高等较多优点, 已经广泛应用于各研究领域, 格外是对控制速度性与控制精度的要求不高, 而越重视系统牢靠性的控制任务而言, PID控制的应用能获得较高的性价比, 因而越显出其优点。

　　由相关控制效果可知, 针对本系统中高压齿轮泵排量控制, 由于泵控系统包括电子液压等对象, 内部的能量转换以及参数变化使得系统本身具有较强的非线性特性, 传统的PID控制算法无法对系统的变化过程做出快速的、准确的反应, 在控制过程中出现显明的振荡现象, 斜坡输入排量稳态误差带达到0.15, 而阶跃输入控制过程中除信号阶跃瞬时有较大冲击外, 稳定时也存在0.1左右的误差, 较难实现系统的较优控制, 同时, 高压齿轮泵在实际应用过程当中, PID反馈控制中控制参数手工调节过程繁琐, 常用的PID参数整定的方法如临界比例度法与继电反馈整定法等, 受系统限制且控制参数的确定需要依赖经验公式, 控制效果无法保障。