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液压齿轮油泵PID反馈控制系统的研究

编辑:青州市华启液压科技有限公司时间:2020-07-07

  现在,伴随着计算机技术发展以及研究对象和系统越来越复杂,格外是在具有不确定性模型、高度非线性的控制任务之中,虽然人工自动、神经元网络、模糊逻辑、生物控制等自动控制方法发展较快,但受限于计算复杂度和工程实现成本等因素,液压齿轮油泵在实际应用过程中仍存在许多障碍和挑衅,比例积分微分控制(PID)作为当前越普遍的反馈控制形式,因其原理简单、使用方便、适应性高等较多优点,已经广泛应用于各研究领域,格外是对控制速度性与控制精度的要求不高,而越重视系统可靠性的控制任务而言,PID控制的应用能获得较高的性价比,因而越显出其优点。

  由相关控制成果可知,针对本系统中液压齿轮油泵排量控制,由于泵控系统包括电子液压等对象,内部的能量转换以及参数变化使得系统本身具有较强的非线性特性,传统的PID控制算法无法对系统的变化过程做出速度的、准确的反应,在控制过程中出现显明的振荡现象,斜坡输入排量稳态误差带达到0.15,而阶跃输入控制过程中除信号阶跃瞬时有较大冲击外,稳定时也存在0.1左右的误差,较难实现系统的较优控制,同时,液压齿轮油泵在实际应用过程当中,PID反馈控制中控制参数手工调节过程繁琐,常用的PID参数的整定方法如临界比例度法与继电反馈整定法等,受系统限制且控制参数的确定需要依赖经验公式,控制成果无法保障。

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